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BOLTING博霆電鏟,挖掘機,鉤機檢修用PLC控制全自動同步頂升系統(tǒng)(智能油缸同步控制系統(tǒng))

電鏟是千萬噸級露天礦山主要采掘設(shè)備之一,生產(chǎn)率高,作業(yè)率高,操作成本低,是目前采礦業(yè)公認的機型。電鏟由行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、工作裝置、潤滑系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)組成。鏟斗是電鏟的主要部件,它直接承受被挖掘礦石的作用力,因而磨損較大,斗桿也是電鏟挖掘過程中的主要部件之一,它的作用是連接和支持鏟斗,并將推壓作用傳送給鏟斗,鏟斗在推壓和提升力的共同作用下完成挖掘土壤的動作;其行走機構(gòu)中最為核心的履帶裝置,經(jīng)過相關(guān)的傳動機構(gòu)最終使其在地面直接移動!


(挖掘機,鉤機檢修用PLC控制全自動同步頂升系統(tǒng)(智能油缸同步控制系統(tǒng))800噸施工現(xiàn)場)


在更換如履帶行走裝置、旋轉(zhuǎn)裝置等部件,就需要將整機同步頂升,平穩(wěn)的頂起到一定的高度,才方便現(xiàn)場的檢修,那如何保證不損壞整機結(jié)構(gòu),又能使其均衡受力,針對此類問題,我公司技術(shù)團隊對其進行系統(tǒng)化的受力分析,推薦我公司PLC控制同步頂升液壓系統(tǒng)進行4點位變頻控制,目的是將大型電鏟進行受力局部分布在4個受力點上,采用400噸行程1800mm的大行程液壓千斤頂支撐,通過對4臺千斤頂?shù)奈灰婆c壓力的雙閉環(huán)控制,解決現(xiàn)場的位移同步問題與受力均衡問題!


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已知所需頂升設(shè)備為礦用電鏟,對電鏟進行回轉(zhuǎn)支承維護等工作,總重量約為1000噸,需更換履帶行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置等部件,就需要將整機同步頂升,平穩(wěn)的頂起到一定的高度,便于現(xiàn)場的檢修,頂升過程中需保證不損壞整機結(jié)構(gòu),也需使其均衡受力。


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智能油缸控制系統(tǒng)的同步技術(shù)使得負載在程序允許的公差范圍內(nèi)可控,每一個頂升單元的負載都能在操作者的顯示屏上讀出,同時也用來計算重心是否在穩(wěn)定的三角形內(nèi),客戶可通過電腦顯示屏能很好地理解操作過程,同時他們對自己操作充滿信心,電鏟的維護工作是當旋轉(zhuǎn)艙離開車身有足夠的高度,一般是1.8米高,暴露中心銷后,需將旋轉(zhuǎn)艙降低到1.5米高,從內(nèi)部監(jiān)測車身和上盤的的狀態(tài),確保中心銷周圍無異物,同時能以同步頂升系統(tǒng)調(diào)整車身狀態(tài),這種升降的靈活性、精度、安全性使得整個系統(tǒng)變得復(fù)雜。


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我公司PLC控制同步頂升液壓系統(tǒng)進行4點位變頻控制,目的是將大型電鏟進行受力局部分布在4個受力點上,采用400噸行程1800mm的大行程液壓千斤頂支撐,通過對4臺千斤頂?shù)奈灰婆c壓力的雙閉環(huán)控制,解決現(xiàn)場的位移同步問題與受力均衡問題,液壓壓動力單元植入于每一個頂升單元的框架之內(nèi),這套系統(tǒng)的框架使之保持穩(wěn)定,比起基礎(chǔ)的油缸裝置有更強的抗偏載能力,另外,當負載轉(zhuǎn)移到頂升塔之后,負載是被機械支撐的,與僅靠液壓油支撐相比,提升了操作的安全性。

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